1947年，池田听了创价学会创始人的讲座，加入了这个学会。辽宁大学日本研究中心客座研究员陈洋告诉环球人物记者：“在日本，创价学会拥有自己的大学、媒体、出版社、美术馆等，全方位地宣传其理念。日本战败后，社会出现巨大的思想空白，造成大批宗教组织兴起，创价学会是其中最成功的。”

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　　这是因为四足机器人的控制系统需要模仿生物学，要远比无人车的运动原理复杂得多，技术难度较大，在较长一段时间里都只能作为展示产品，而非军事领域的实用品。/p>