机会来得猝不及防。进入21世纪，随着香港、澳门回归后日益融入国家发展大棋局，兴建港珠澳大桥的计划进入中央视野。虽然大桥设计方案曾陷入“单Y（连接港珠澳）双Y（连接深港珠澳）”之争，但珠海始终是“Y”上的一个分叉。2018年10月23日，历经9年施工的港珠澳大桥正式开通，珠海终于与梦寐以求的东方之珠香港隔海相拥。

　　后来在7月初在新疆军区部队庆祝建党100周年活动中，出现了正式列装的军用机器狗，而在军事博物馆中，更是直接展出了已列装的察打一体四足机器人实物图片。

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